高速類液壓馬達(dá)中，生產(chǎn)最早、結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單的是外嚙合式齒輪馬達(dá)，在我國(guó)的制造時(shí)間始于新中國(guó)建立不久的50年代初期。
 

隨著我國(guó)第一個(gè)五年計(jì)劃的提出與實(shí)施，作為萬(wàn)業(yè)之母的機(jī)床制造工業(yè)急待迅速發(fā)展，因此，上海機(jī)床廠、天津液壓件廠積極仿制了蘇聯(lián)的包括齒輪泵在內(nèi)的各種低壓泵、閥元件，并立即獲得成功。當(dāng)時(shí)的低壓齒輪泵，不少為對(duì)稱的卸荷槽結(jié)構(gòu)，因此，就可逆地成為我國(guó)最早使用的液壓馬達(dá)。

隨著我國(guó)齒輪泵技術(shù)水平的提高，齒輪馬達(dá)的壓力級(jí)也從原來的0.5MPa以下提高到規(guī)在的25MPa左右，由于齒輪馬達(dá)和齒輪泵兩者具有相同的關(guān)鍵零件，在結(jié)構(gòu)上只要稍作變動(dòng)，齒輪泵即可成為齒輪馬達(dá)。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)生產(chǎn)的齒輪馬達(dá)型號(hào)約有CM—N,CM—P,CM—F,CM—Z,CM—G,CM—Q等數(shù)十種之多。在上述外嚙合齒輪馬達(dá)的基型上還派生出三齒輪雙倍扭矩馬達(dá)和齒輪式流量同步器等。
   
盡管齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，抗污染能力強(qiáng)，能在困難的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下可靠工作。但終因其泄漏量大，輸出扭矩小但變化幅度大，低速性能差，使用壽命較短，一般又要配置減速朝構(gòu)，故實(shí)際應(yīng)用不多。

參考資料：力士樂液壓馬達(dá)